Validar que un campo sea un número en mysql

En mysql no existe una función que compruebe que un campo sea un número. Por ejemplo, queremos seleccionar los "id" de la tabla donde el valor del campo "valor" (de tipo VARCHAR), sea un número. Para ello utilizaremos las expresiones regulares:

SELECT id FROM tabla WHERE valor REGEXP '^[0-9]+$'

Solo seleccionaremos las filas cuyo campo "valor" sea un número.